박준영 | 기자 2026년 04월 16일
JSMB-32 목업, 픽스 머신(모션), 비전과 로봇을 활용한 자율 파지 협동로봇
한국공학대학교 ICT융합제조지능화진흥연구센터가 'ITRC 인재양성대전 2026'에서 지능형 ICT와 제조 현장 기술을 결합한 스마트제조 연구 성과를 선보인다. 인공지능(AI), 빅데이터, 클라우드, 사물인터넷(IoT), 5G 등 핵심 ICT 기술을 바탕으로 지역 제조산업 혁신을 이끌 인재 양성과 실증 연구 성과를 함께 공개할 예정이다.
센터는 연구와 사업화 양 측면에서 성과를 축적해 왔다. 논문(SCI·비SCI) 209편, 국내외 특허출원 108건, 특허등록 23건, 표준화 채택 11건, 소프트웨어 등록 33건을 기록했다. 인력양성 부문에서는 수혜인원 514명, 배출인원 136명, 학생 만족도 97.7점을 달성했으며, 기술이전 37건, 사업화 36건, 프로젝트 49개 등 산업 연계 실적도 확보했다.
이번 전시에서는 JSMB-32 목업, JSMB-32HS 목업, 픽스 머신(모션), 픽스 머신(PdM 시뮬레이터), 비전과 로봇을 활용한 자율 파지 협동로봇 등 5개 전시품을 선보인다. 선형반송시스템 핵심 부품을 집약한 목업 장비를 통해 물류 이송 구조와 작동 원리를 한눈에 살펴볼 수 있으며, DX·AX 교육용 장비를 활용해 데이터 수집과 모니터링, CPS 구축 과정을 직접 확인할 수 있도록 했다.
관람객은 DX·AX 교육용 장비를 통해 데이터 수집과 모니터링 과정을 직접 체험할 수 있다. 비정형 환경에서는 로봇이 비전과 강화학습 기반 AI를 활용해 물체 형태와 위치를 인식하고 최적의 파지 방법을 결정하는 자율 파지 시스템도 확인 가능하다.
배유석 한국공학대학교 ICT융합제조지능화진흥연구센터장은 "지역 기업의 글로벌 경쟁력을 강화하고, 제조산업의 스마트화와 지속가능한 산업생태계 조성을 위해 최선을 다하겠다"고 밝혔다.
본 과제는 과학기술정보통신부, 정보통신기획평가원(IITP)의 지원을 받아 수행되고 있다.