모벤시스, Physical AI 실시간 실행 기술을 엔비디아 GTC 2026에서 선보여

강현우 기자 · 2026-03-17 09:00

실시간 소프트웨어 기반 모션 제어 기업 모벤시스가 자사의 Physical AI 실시간 실행 스택 연구 성과를 엔비디아 'GTC 2026' 포스터 세션에서 공개했습니다.

GTC 2026은 2026년 3월 16일부터 19일까지 미국 캘리포니아주 산호세에서 열리는 세계 최대 규모의 AI·로보틱스·디지털 트윈·가속 컴퓨팅 기술 컨퍼런스입니다.

모벤시스는 이번 연구에서 NVIDIA Jetson Thor 환경을 기반으로 AI와 로봇 제어를 단일 시스템으로 통합하는 방식을 검증했습니다. 이를 통해 Physical AI 시스템의 핵심 과제로 꼽히는 Sim-to-Real Gap의 주요 원인인 통신 지연을 최소화하는 기술적 방안을 제시했습니다.

Jetson Orin 환경에서 Isaac Manipulator를 활용한 비교 실험에서는, 기존 외부 로봇 컨트롤러 기반 구조와 비교해 모벤시스의 실시간 제어 스택이 추종 오차를 약 85% 감소시키는 결과를 확인했습니다.

이번 연구는 Physical AI 시스템의 성능을 실시간 제어 관점에서 접근한 사례로, 엔비디아 GTC의 포스터 세션에 선정되며 기술적 완성도를 인정받았습니다. 모벤시스는 앞으로도 로봇 제어와 AI 통합 기술의 고도화를 지속 추진할 계획입니다.