배성민 | 기자 작성일 2026년 03월 20일
KG모빌리티가 한국기계연구원·ETRI와 AI 휴머노이드 기술 개발 협약을 체결하고 제조 현장 실증에 나섭니다.
KG모빌리티(KGM)가 한국기계연구원(기계연)·한국전자통신연구원(ETRI)과 인공지능(AI) 휴머노이드 기술 개발 협약을 체결했습니다.
이번 협약은 '자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단(단장 박찬훈)'이 국책 과제로 진행 중인 프로젝트의 일환입니다. 국가 로봇 기술 역량을 결집해 글로벌 수준의 기술 경쟁력을 조기에 확보하고, 실제 산업 현장에서 요구되는 로봇의 임무 수행 능력 향상을 목표로 합니다.
전략연구단에는 기계연·ETRI 등 연구기관과 국내 대학, 미국과 유럽의 해외 연구소 및 대학이 참여하고 있습니다. 산업현장과 일상생활에서 인간과 함께할 휴머노이드 동반자 실현을 목표로 K-AI 휴머노이드 개발을 추진합니다.
KGM과 기계연·ETRI는 제조 현장의 요구사항을 기획 단계부터 반영한 맞춤형 로봇을 개발하며, 고난도 공정에서의 AI 휴머노이드 작업 수행 능력 검증과 기존 작업자들과의 협업 중 발생할 수 있는 안전성 및 현장 적응력을 평가할 예정입니다.
KGM은 자동차 검사 공정 및 부품 이송 조립 공정 등 실제 생산 공정을 실증 환경으로 제공합니다. 기계연은 산업 현장에 최적화된 표준 휴머노이드 로봇 플랫폼 총괄 설계와 고성능·고신뢰성 구동 하드웨어를 개발합니다.
ETRI는 복잡한 제조 환경 인지 및 유동적인 상황에 대처할 수 있는 차세대 지능을 개발하며, 작업자 언어 지시를 이해하고 스스로 판단해 임무를 수행하는 자율 작업 알고리즘을 적용합니다.