임재호 | 기자 작성일 2026년 04월 06일
휴머노이드 로봇용 초소형 6축 힘·토크 센서 연출 이미지
로봇용 부품·솔루션 전문기업 에이딘로보틱스(공동대표 최혁렬·이윤행)가 중소벤처기업부 주관 '2026년 글로벌 딥스(Global DIPS)'에 최종 선정됐다. 2027년 12월까지 2년간 6억 8천만 원의 사업화 자금을 확보해 휴머노이드 로봇 핵심 부품의 양산과 글로벌 시장 선점에 나선다.
글로벌 딥스는 신산업 테크 분야별 우수 기업을 발굴해 글로벌 딥테크 수준으로 육성하는 사업이다. 에이딘로보틱스는 한국과학기술원(KAIST)이 주관하는 로보틱스 부문에 이름을 올렸다.
이번 프로젝트를 통해 에이딘로보틱스는 정전용량 방식의 부위별 힘·토크 센서 라인업 개발과 글로벌 양산에 집중한다. 로봇의 손, 발, 관절 등에 탑재돼 사람의 촉각과 같은 역할을 수행하는 핵심 부품들을 고도화하고 글로벌 공급망을 확장한다는 구상이다.
구체적인 제품 출시 로드맵도 제시됐다. 지난해 9월부터 휴머노이드용 손목 센서 등 주요 제품군을 순차 출시해 온 에이딘로보틱스는 올 상반기 중 로봇 발목에 장착해 최대 2,000N의 지면 반발력을 측정하는 3축 힘·토크 센서(3FT2000)와 손의 접촉 지점을 판별하는 택타일 센서(ATT)를 추가로 정식 출시할 예정이다. 고하중 대응 모델도 별도로 개발해 미주·일본·유럽 시장을 공략한다.
이윤행 대표는 현재 산업통상자원부 주관 'K-휴머노이드 연합' 총괄위원회 위원으로도 활동하고 있다. 그는 "글로벌 딥스 선정으로 휴머노이드 센서 양산과 제품 다변화에 큰 탄력을 받게 됐다"며 "실제 공정에 투입되는 휴머노이드 로봇의 품질을 세계적 수준으로 끌어올려 글로벌 시장을 선도하는 핵심 부품 기업으로 도약하겠다"고 밝혔다.