아나로그디바이스, 엔비디아 GTC 2026서 로보틱스용 피지컬 인텔리전스 기술 공개

강현우 | 기자 작성일 2026년 03월 17일

아나로그디바이스(ADI)가 엔비디아 GTC 2026에서 AI 기반 휴머노이드 플랫폼을 선보이고 있습니다.

세계적인 반도체 선도기업인 아나로그디바이스(Analog Devices, Inc., 나스닥: ADI)가 3월 16일부터 19일까지 미국 산호세에서 열리는 엔비디아(NVIDIA) GTC 2026에 참가해 '피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence, PI)'가 로보틱스 기술을 어떻게 혁신하는지 소개했습니다.

올해 ADI는 PI에 집중합니다. PI는 센싱, 신호 처리, 액추에이션, 인공지능(AI)을 결합해 로봇이 실제 물리 환경에서 인간과 유사한 수준으로 동작할 수 있도록 지원하는 기술입니다. ADI는 이번 행사에서 AI 지원 휴머노이드 핸드 플랫폼(AI-ready humanoid hand platform)에 초점을 맞춰 로봇의 정교한 조작 능력(dexterity)을 구현하는 기술을 공개했습니다. 이 플랫폼은 ADI의 모터 드라이브 및 센싱 아키텍처를 기반으로 설계됐습니다.

로봇의 정교한 물체 조작 능력은 자동화 분야에서 여전히 핵심 과제로 꼽힙니다. 인간은 자연스럽게 물체를 다룰 수 있지만 로봇은 섬세한 운동 제어, 적응성, 촉각 인식이 필요한 작업에서 어려움을 겪고 있습니다.

ADI는 로봇 조작 기술의 발전을 객관적으로 평가하고 가속화하기 위한 새로운 산업용 로봇 조작 정교함(industrial dexterity) 벤치마크를 처음으로 공개했습니다.

촉각 지능 시연: 정교한 조작을 위한 멀티모달 센싱

첫 번째 데모는 '촉각 지능(Tactile Intelligence)' 기술로, ADI의 차세대 멀티모달 촉각 센서 프로토타입을 활용해 로봇이 접촉, 미끄러짐, 미세한 표면 상호작용을 실시간으로 감지하는 기능을 시연했습니다.

산업용 로봇 정교함 벤치마크와 디지털 트윈 소개

두 번째 데모에서는 로봇의 조작 성능을 평가하기 위한 산업용 로봇 정교함 벤치마크와 디지털 트윈 환경을 소개했습니다. ADI는 내부 및 외부 파트너들과 협력해 NIST(National Institute of Standards and Technology)의 사례를 기반으로 애플리케이션 중심의 새로운 로봇 조작 정교함 평가 기준을 개발하고 있습니다.

AI 기반 휴머노이드 손의 케이블 조작 시연

세 번째 데모는 앞선 두 기술을 하나의 시스템으로 구현해 보여줍니다. 센싱, 인식, 제어, 실행이 하나로 동작하는 엔드투엔드 휴머노이드 로봇 조작 시스템이 라이브로 선보여졌으며, ADI의 피지컬 인텔리전스 기술이 실제 로보틱스 현장에서 어떤 가능성을 열어가는지를 명확히 보여주었습니다.